IBS Japan

オートメーション・エンジニアになじみがある一般的なI/Oデータと違って、IPビデオストリームの組込みは、SDKドキュメント、プログラミング・コードと試行錯誤のテストを理解するため、かなり多くの時間と労力を必要とします。
この記事では、SCADAシステムにビデオストリームを組込むための先端技術を紹介します。

CitectのSCADAソフトウェアでIPビデオデバイスをセットアップし、制御するためにModbus/TCPを使用する方法

「1：優れたツール ActiveX Control SDK」で、Citect と Intouch の SCADAソフトウェアにIPビデオを埋込むために VPort ActiveX SDK PLUS を使用する方法を紹介しました。Modbus/TCPはオートメーション技術者に最も人気があるプロトコルの1つなので、ActiveX Control SDK で Modbus/TCPを使用すれば、統合されたIPビデオSCADAアプリケーションをより使い易くすることができます。Citect のSCADAソフトウェアおよび VPort 254
（Modbus/TCPサポートによる4チャンネル工業ビデオエンコーダー）を例にとって、VPort ActiveX SDK PLUS で Modbus/TCPを使用する方法を説明します。

＜ 内容 ＞

■ CitectでVPort 254のModbus/TCPを使用する

1. 接続

【 1－1 】

プロジェクト・セットアップウインドウ上で、「ModBus_Demo」のために新しいプロジェクトを立ち上げ、「OK」をクリックしてください。
新しい「Modbus_Demo」プロジェクトは、Citect Explorerのプロジェクトリストに表示されます。

【 1－2 】

新しい「ModBus_demo」プロジェクトをクリックして、パラメータを通信と接続に設定するために「Communications」を選択してください。

【 1－3 】

「Communications」の配下にある「Express I/O Device Setup」を選択すると、Express Communicationsウィザードがセットアップを始めます。

【 1－4 】

ウィザードの1ページ目に、機能や用途ごとに簡単な説明があります。「Next」をクリックし作業を続けます。

【 1－5 】

2ページ目では、このプロジェクトにI/Oサーバ名を設定してください。デフォルト名は「IOServer」です。
I/Oサーバ名を設定後、「Next」をクリックします。

【 1－6 】

3ページ目では、I/Oデバイス名を接続デバイスに設定する必要があります。デフォルト名は「IODev」です。
I/Oデバイス名を設定後、「Next」をクリックします。

【 1－7 】

4ページ目では、I/Oデバイスタイプに「External I/O Device」を選択し、「Next」をクリックして作業を続けます。

【 1－8 】

5ページ目では、ドライバタイプを選ぶために、「Modicon」→「TSX Quantum」→「Ethernet（TCP/IP）」を選択します。
「Next」をクリックし、作業を続けます。

【 1－9 】

6ページ目では、接続のためにIPアドレスとTCPポートを設定してください。プロトコルにTCPを必ず選択してください。
設定後、「Next」をクリックし作業を続けます。

【 1－10 】

7ページ目では、外部のデータベースを読込むかどうかの設定することができます。「Next」をクリックし作業を続けます。

【 1－11 】

8ページ目では、構成の完成リストが作成されるのを見ることができます。
全ての設定が正しいことを確認して、「Complete」をクリックしてください。

2. コンフィグデータ タグ

【 2－1 】

通信用のタグ設定完了後、「Tags」をクリックします。

【 2－2 】

もしVPort 254の「DI1」（Digital Input 1）を監視したい場合は、「Variable Tags」を以下のように設定してください。

• Variable Tag Name：VPort254_DI1
• Data Type：INT
• I/O Device Name：IODev
• Address：30129

【 2－3 】

「Address」はModbusアドレスマップより取得できます。DI1のアドレスは 0x0080 で、十進法で 128 に変換されます。

【 2－4 】

異なるファンクションコードは、Citectで異なるアドレス定義を持ちます。
例えば、下記の図の「Output Coils」のアドレス定義は 00001～099999、「Input Status」は 10001-199999、そして「Input Register」は 30001-399999 となります。

【 2－5 】

VPort 254のModbus/TCP サーバーが現在「Input Register」をサポートするだけなので、Addressは 128 と 30001 だけです。

【 2－6 】

VPort 254の「UnitID」が1に固定されるので、更なる設定が必要となります。Citect プロジェクトエディタで、「Modbus_Demo」プロジェクトの内容を表示するために、Citect Explorerで「Communications」の「I/O Devices」をクリックしてください。

【 2－7 】

Address欄の入力1は、通信の UnitID 1 に当たります。アドレスが誤っていれば、Modbus_DemoとVPort 254間の通信は失敗します。

【 2－8 】

Modbusのための最初のCitectアドレスが 40001 なので、最初のアドレスを 30001 に変える必要があります。

1）「Citect Driver Help」メニューを開くためにCitect Explorerの「Help」→「Driver Help」を選択します。

2）「Help」メニューにおいて「Content」タブを選択し、「MODNET」→「Parameters」を開いてください。

3）一連のセットアップアイテムが、「Parameters」の配下にあります。「[MODNET] InitVar」欄は、起動時にデバイス接続が成功していたかどうかの確認が表示されます。デフォルト値は40001ですが、VPort 254は「Input Register」に対してファンクションコードをサポートするだけです。なので、40001のアドレスは、VPort 254に存在しません。

4）40001 のアドレスを 30001 に変えるために、「Click here to view/edit the values for this parameter」と書いてある行をクリックしてから、「InitVar」の値を 30001 に変更してください。設定を完了するために、「Confirm」をクリックしてください。

【 2－9 】

設定の完了後、タグのコンパイル始めることができます。
「File」→「Compile」をクリックし、編集プロセスが完了するのを待ってください。
コンパイル成功のダイアログボックスが現れます。

3. グラフィックスの設定

【 3－1 】

通信とタグの設定完了後、プレゼンテーション・ユーザインタフェースを設計することができます。

【 3－2 】

Citect Explorerで「Graphics」→「Pages」を選択し、「Citect Graphics Builder」上でダブルクリックするとセットアップウインドウが現れます。

【 3－3 】

Citect Graphics Builderセットアップウインドウで、「Template List」から「Normal」あるいは「XP_Style」といった、お好みのテンプレートを選びます。

【 3－4 】

メニューバーから、数値として戻り値を表示するために「Objects」→「Number」を選択します。

【 3－5 】

オブジェクトをスクリーンの空きスペースに配置すると、このObjectのためにセットアップウインドウが表示されます。

【 3－6 】

ここで、「Type」「Numeric Expression」と「Format」を設定してください。

【 3－7 】

自動的に表示されるので、「Type」を変える必要はありません。

【 3－8 】

「Format」リストで、小数点以下の切り捨てを意味する＃＃＃＃を選択します。

【 3－9 】

「Numeric Expression」の右側にあるアイコンをクリックし、指定の「Tag List」を表示するために「Insert Tag...」を選択します。
使用したいタグを選んでください。

【 3－10 】

値をセットした後、もしオブジェクトのステータスを示すために色を変えたければ、「Objects」→「Symbol Set」を選択します。

【 3－11 】

画面の空きスペースに「Symbol Set」をドラッグすると、「Symbol Set」セットアップウインドウが現れます。
「Number」セットアップウインドウとほぼ同じですが、右の上にTypeボックスが追加されています。

【 3－12 】

DI1のためのステータスは「0」→「OFF」と「1」→「ON」があるので、「Type」の表示のために「Multi-state」を選択してください。

【 3－13 】

Conditionsセットアップボックスでは、A にVPort254_DI1=0、B にVPort254_DI1=1 を設定してください。
通常は A が有効なときは緑色で、B が有効なときは赤色になります。

【 3－14 】

画面の設定後、画面を保存し、Fileメニューの「Compile」をクリックしてください。
コンパイル成功メッセージが表示されて、コンパイルは終了します。

4. 実行

【 4－1 】

デザインとグラフィックの編集の完了後、プロジェクトスクリーンを動かし始めることができます。

【 4－2 】

Startスクリーンに行くために、Citect Graphics Builder の「File」メニューから「Run」を選択します。

【 4－3 】

「Start」スクリーンでは編集物が表示された後、「Pages」→「Update Page List」→
「Page Name」を選択します。
次のステップのためにこのページを選択してください。

【 4－4 】

ページ選択後、VPort 254 の DI1 が off ならば緑色で数値は "0" となり、DI1 が on ならば赤色で数値は "1" となります。

■ VPort ActiveX SDKプラスの接続機能によるVPort 254のModbus/TCP使用

【 1 】Cicode Files に新しい ModBusDemo Cicode のページを作成してください。

【 2 】ModBusDemo.ciエディット

新ページ作成後、Demo_Connect機能を追加してください。

【 3 】Citect Graphics Builder で「Objects」→「Cicode Object」を選択してください。

【 4 】「Insert Function」リストより「Demo_Connect」を選択します。

【 5 】「コンパイル」し、プロジェクトを「実行」してください。

右図：DI1 Off

DI1起動時、右図のウインドウが現れ、VPortSDKはビデオエンコーダーに自動的に接続することができます。