技術情報
産業用コンピューター
2021/09/16
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Kvaser
Kvaser - NMEA 2000
NMEA 2000®は、海洋産業の通信規格として National Marine Electronics Association (英語) によって開発および維持されている上位層プロトコルです。この上位層プロトコルは、主にボートや船舶において、GPS、オートパイロット、深浅測量機(depth sounder)、ナビゲーション計器、エンジンなどの機器を接続するために使用されます。
NMEA 2000®のプロトコルは、ISO 11783で規定されているJ1939の上位層プロトコルをベースに、高速パケット転送方式と船舶固有データのためにPGN(パラメータグループ番号)を追加したものです。信号の反射を減らし、ノードのホットスワップを可能にするために、NMEA 2000® busは、"バックボーン" またはメインケーブルを船全体にわたり敷設されます。個々の機器または'nodes'は、このバックボーンにドロップケーブルで接続され、'all-listen'、'all-talk'ブロードキャストネットワークで通信します。
NMEA 2000®プロトコルを利用したCAN busの主な機能
- 規格の国際バージョンは、IEC 61162-3 (英語)として文書化されています
- 標準化されたバススピード:250kbit/s
- プロトコルは、J1939 (英語) (ISO11898およびISO11783)をベースにしています
- 物理層は、DeviceNetケーブルとMicro-CおよびMini-Cコネクタをベースにしています
- 電源は、NMEA 2000®バス経由で供給されます
リソース
- 詳細については、こちらのサイトをご覧ください。
www.nmea.org (英語)
http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA_2000 (英語)
- ホワイトペーパー (英語):NMEA 2000® & the Controller Area Network (CAN), by F. Cassidy, chairman of NMEA Standards Committee.
PDFダウンロード (英語)
- ホワイトペーパー (英語):NMEA 2000® Explained - The Latest Word, by F. Cassidy, chairman of NMEA Standards Committee. March 1999.
PDFダウンロード (英語)