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産業用コンピューター

2021/09/16
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Kvaser

Kvaser - NMEA 2000

NMEA 2000®は、海洋産業の通信規格として National Marine Electronics Association (英語) によって開発および維持されている上位層プロトコルです。この上位層プロトコルは、主にボートや船舶において、GPS、オートパイロット、深浅測量機(depth sounder)、ナビゲーション計器、エンジンなどの機器を接続するために使用されます。

NMEA 2000®のプロトコルは、ISO 11783で規定されているJ1939の上位層プロトコルをベースに、高速パケット転送方式と船舶固有データのためにPGN(パラメータグループ番号)を追加したものです。信号の反射を減らし、ノードのホットスワップを可能にするために、NMEA 2000® busは、"バックボーン" またはメインケーブルを船全体にわたり敷設されます。個々の機器または'nodes'は、このバックボーンにドロップケーブルで接続され、'all-listen'、'all-talk'ブロードキャストネットワークで通信します。

NMEA 2000®プロトコルを利用したCAN busの主な機能

  • 規格の国際バージョンは、IEC 61162-3 (英語)として文書化されています
  • 標準化されたバススピード:250kbit/s
  • プロトコルは、J1939 (英語) (ISO11898およびISO11783)をベースにしています
  • 物理層は、DeviceNetケーブルとMicro-CおよびMini-Cコネクタをベースにしています
  • 電源は、NMEA 2000®バス経由で供給されます

リソース

  • ホワイトペーパー (英語):NMEA 2000® & the Controller Area Network (CAN), by F. Cassidy, chairman of NMEA Standards Committee.
    PDFダウンロード (英語)
  • ホワイトペーパー (英語):NMEA 2000® Explained - The Latest Word, by F. Cassidy, chairman of NMEA Standards Committee. March 1999.
    PDFダウンロード (英語)