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NRU-51Vは、ADAS、遠隔操作、自律移動ロボット、自律走行車のセンサーハブまたは知覚ユニットとして機能する、GMSL2カメラ対応の堅牢なJetson Xavier™ NXファンレスコンピュータです。

GMSL2車載カメラをサポートすることで、IP67防水、ハイダイナミックレンジ (120dB HDR)、オートホワイトバランス (AWB)、LEDフリッカー軽減 (LFM) などの先進機能を活用し、NRU-51Vに高いビジョン能力を実現します。明るい晴れの日から真っ暗な夜まで、照明条件にかかわらず、最小限の遅延で高品質の画像を得ることができます。さらに、4台のGMSL2カメラからの画像をマイクロ秒単位のチャンネル間スキューで同時に取得できる独自の同期機構を備えています。また、GPSのPPS信号を受信して、画像データをLIDARに合わせたり、他のシステムのカメラと同期させることも可能です。

NVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOMの優れた電力効率により、NRU-51Vは15Wの電力パッケージで21TOPSの推論性能を提供します。ユーザーは、内蔵の10GBASE-Tイーサネットを通じて、生のカメラ画像を知覚処理のために別のGPUサーバーに転送することができますが、リアルタイムのオブジェクトやROI検出のためにその大きなTOPSを活用することもできます。遠隔操作アプリケーションでは、ハードウェアH.264/265ビデオコーデックを利用して、4台のGMSL2カメラからのビデオストリームをリアルタイムでエンコードし、ライブビデオフィードを5G通信で遠隔地にいるドライバーに最小限のレイテンシーで送信することができます。

GMSL2インターフェースとJetson Xavier™ NXの組み合わせにより、NRU-51Vは単なるエッジAIコンピュータの域を超えたものとなっています。車載カメラによってもたらされる高いビジョンと、10GbE、CAN 2.0、5Gブロードバンド用M.2などのI/Oインターフェースを備えたNRU-51Vは、ADAS用のセンサーハブ、AGV/AMR用の知覚ユニット、オフハイウェイ車用の遠隔操作制御装置として、移動プラットフォームの中心になる役割を担います。