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NRU-51V+-JON16

NVIDIA® Jetson Orin™ Nx搭載 GMSL2カメラ対応コンピュータ メモリ16GBモデル

主な製品特長

  • JetPack 4.6.1をバンドルしたNVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOMを搭載
  • 25℃~60℃のファンレス動作に耐える堅牢性
  • FAKRA Z コネクタ経由で 4x GMSL2 車載カメラをサポート
  • 1x 10GBASE-T 10Gb および 1x 1GBASE-T 1Gbイーサネットポート
  • WiFi/GNSS/NVMe/CANモジュール用mini-PCIeソケット×2個
  • 1x M.2 3042/3052 Bキーソケット(4G/5Gモバイル通信用
  • 1x 絶縁CAN、1x 設定可能RS232/422/485ポート、1x GPS PPS入力
  • 8V~35VのワイドレンジDC入力、イグニッションパワーコントロール内蔵

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  • 概要
  • 仕様
  • 詳細情報
  • 型番
  • シリーズ
  • FAQ

NRU-51Vは、ADAS、遠隔操作、自律移動ロボット、自律走行車のセンサーハブまたは知覚ユニットとして機能する、GMSL2カメラ対応の堅牢なJetson Xavier™ NXファンレスコンピュータです。

GMSL2車載カメラをサポートすることで、IP67防水、ハイダイナミックレンジ (120dB HDR)、オートホワイトバランス (AWB)、LEDフリッカー軽減 (LFM) などの先進機能を活用し、NRU-51Vに高いビジョン能力を実現します。明るい晴れの日から真っ暗な夜まで、照明条件にかかわらず、最小限の遅延で高品質の画像を得ることができます。さらに、4台のGMSL2カメラからの画像をマイクロ秒単位のチャンネル間スキューで同時に取得できる独自の同期機構を備えています。また、GPSのPPS信号を受信して、画像データをLIDARに合わせたり、他のシステムのカメラと同期させることも可能です。

NVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOMの優れた電力効率により、NRU-51Vは15Wの電力パッケージで21TOPSの推論性能を提供します。ユーザーは、内蔵の10GBASE-Tイーサネットを通じて、生のカメラ画像を知覚処理のために別のGPUサーバーに転送することができますが、リアルタイムのオブジェクトやROI検出のためにその大きなTOPSを活用することもできます。遠隔操作アプリケーションでは、ハードウェアH.264/265ビデオコーデックを利用して、4台のGMSL2カメラからのビデオストリームをリアルタイムでエンコードし、ライブビデオフィードを5G通信で遠隔地にいるドライバーに最小限のレイテンシーで送信することができます。

GMSL2インターフェースとJetson Xavier™ NXの組み合わせにより、NRU-51Vは単なるエッジAIコンピュータの域を超えたものとなっています。車載カメラによってもたらされる高いビジョンと、10GbE、CAN 2.0、5Gブロードバンド用M.2などのI/Oインターフェースを備えたNRU-51Vは、ADAS用のセンサーハブ、AGV/AMR用の知覚ユニット、オフハイウェイ車用の遠隔操作制御装置として、移動プラットフォームの中心になる役割を担います。

システムコア
プロセッサーNVIDIA® Jetson Xavier™ NX システムオンモジュール (SOM)、NVIDIA® Volta GPUとCarmel CPUで構成
メモリ8GB/16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/16GB) @ 1600/1866MHz on SOM (15W/20W TDP mode)
eMMC16GB eMMC 5.1 (SOM上)
パネルI/Oインターフェース
GMSLカメラ4x GMSL2 FAKRA Zコネクタ、4x 1920 × 1080 @ 30 FPSカメラ入力対応
イーサネット1x 10GBASE-T 10GbEポート (スクリューロック付)
1x 1GBASE-T 1GbEポート (スクリューロック付)
USB2x USB 3.1 Gen1ポート (合計5Gbps、M.2 Bキーと共有)
1x マイクロUSB (OTGのみ)
ビデオポート1x DisplayPort、3840 × 2160 (60Hz) 対応
シリアルポート1x ハードウェア設定可能なRS-232C/422/485ポート
CAN bus1x 絶縁 CAN バス 2.0 ポート
絶縁DIO1x GPS PPS入力、3チャネル絶縁DI および 4チャネル絶縁DO
Micro SD1x フロントアクセス可能なmicroSDカードスロット
グランド端子1x シャーシのESDシールド用M4グランド端子
内部I/Oインターフェース
mini-PCIe Express1x WIFI、NVMeストレージ用フルサイズMini PCI Expressソケット (PCIe + USB 2.0)
M.21x 3042/3052 M.2 Bキー (USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0) デュアルSIM対応4G/5Gモジュール (フロントアクセス1x、内部1x) 向け
電源
DC入力8V~35V DC入力 および イグニッション電源制御用3ピンプラグ式端子台1個 (V+/GND/IGN)
メカニカル
サイズ173 mm (幅) × 144 mm (奥行) × 60 mm (高さ)
重さ1.4 kg
取付方法ウォールマウント用ブラケット (オプション)
環境
動作温度パッシブ冷却 (15W TDPモード) 時:-25℃~60℃
オプションのファンキットを使用 (15W TDPモード) 時:-25℃~70℃

氷点下および60℃以上の動作温度では、広温度SDカード/NVMeが必要です。

保管温度-40℃ ~ 85℃
湿度10%~90% (結露なきこと)
振動MIL-STD-810G、メソッド514.7、カテゴリー4 (申請中)
衝撃MIL-STD-810G、メソッド516.7、プロシージャー (申請中)
EMCCE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035 (申請中)

外観

外観図

サイズ (単位=mm)

サイズ
NRU-51V+-JON16NVIDIA® Jetson Orin™ Nx搭載 GMSL2カメラ対応コンピュータ メモリ16GBモデル

オプショナルアクセサリ

AC-IMX390-H60Sony IMX390 CMOSセンサーカメラ
1920×1080 @ 30fps
LFM
HFOV 63.9°
IP67+IP69K
動作温度:-40℃~85℃
オスFAKRAコネクター
アクティブアライメント
レンズキャップなし
AC-IMX390-H120Sony IMX390 CMOSセンサーカメラ
1920×1080 @ 30fps
LFM
HFOV 120.6°
IP67+IP69K
動作温度:-40℃~85℃
オスFAKRAコネクター
アクティブアライメント
レンズキャップなし
AC-IMX390-H190Sony IMX390 CMOSセンサーカメラ
1920×1080 @ 30fps
LFM
HFOV 186°
IP67+IP69K
動作温度:-40℃~85℃
オスFAKRAコネクター
アクティブアライメント
レンズキャップなし
AC-AR0233-H60オンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ
1920×1080 @ 30fps
LFM
HFOV 60°
IP67
動作温度:-40℃~85℃
オスFAKRAコネクター
AC-AR0233-H120オンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ
1920×1080 @ 30fps
LFM
HFOV 118°
IP67
動作温度:-40℃~85℃
オスFAKRAコネクター
AC-AR0233-H190オンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ
1920×1080 @ 30fps
LFM
HFOV 196°
IP67
動作温度:-40℃~85℃
オスFAKRAコネクター
レンズキャップなし
AC-AR0233-H60-60FPSオンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ
1920×1080 @ 60fps
LFM
HFOV 60°
IP67
動作温度:-40℃~70℃の
オスFAKRAコネクター
AC-AR0233-H120-60FPSオンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ
1920×1080 @ 60fps
LFM
HFOV 118°
IP67
動作温度:-40℃~70℃
オスFAKRAコネクター
AC-AR0233-H190-60FPSオンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ
1920×1080 @ 60fps
LFM
HFOV 196°
IP67
動作温度:-40℃~70℃
オスFAKRAコネクター
レンズキャップなし
PA-60W-OW60W AC/DC電源アダプタ 12V/5A
端子台用コードエンド端子
動作温度:-30~60℃
PA-120W-OW120W AC/DC電源アダプタ 20V/6A
18AWG/120cm
端子台用コードエンド端子
動作温度:-30~70°C
Risr-M2M-mPCIeNGFF M.2 2242キーM-mini-PCIeアダプタ
Wmkit-NRU-50NRU-50シリーズ用ウォールマウントキット
ウォールマウントブラケットとネジを含む
Tpkit-NRU-50大コンポーネント高さが1.3 mm ~ 2.4 mmのmPCIeモジュール および 最大コンポーネント高さが0.7 mm ~ 2.0 mmのM.2 Bキーモジュール用30 × 30 × 2 mmサーマルパッド3個入り
FK-FF-CABLE-7Mカメラ用7M FAKRAケーブル (オス型FAKRAコネクター付き)
防水端:黒色
FK-FF-CABLE-15Mオス型FAKRAコネクター付きカメラ用15M FAKRAケーブル
防水端に熱収縮チューブ付き

NRU-51V+ / NRU-51V 製品一覧

NRU-51V+-JON8 NVIDIA® Jetson Orin™ Nx搭載 GMSL2カメラ対応コンピュータ メモリ8GBモデル
NRU-51V+-JON16 NVIDIA® Jetson Orin™ Nx搭載 GMSL2カメラ対応コンピュータ メモリ16GBモデル
NRU-51V-NX8 NVIDIA® Jetson NX/ Xavier™搭載 GMSL2カメラ対応コンピュータ メモリ8GBモデル
NRU-51V-NX16 NVIDIA® Jetson NX/ Xavier™搭載 GMSL2カメラ対応コンピュータ メモリ16GBモデル

日本語マニュアルはありますか?

Neousys Technology

 
申し訳ございませんが、日本語マニュアルのご用意はございません。英語マニュアルの提供となります。

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2024.08.28

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RoHS2対応してますか?

Neousys Technology

 
対応しております。

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2024.08.28

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Windowsのリカバリディスクは付属されていますか?

Neousys Technology

 
付属されていません。回復ドライブの作成は、以下マイクロソフトサポートページの「回復ドライブを作成する」を参照して作成ください。 https://support.microsoft.com/ja-jp/windows/%E5%9B%9E%E5%BE%A9%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%82%92%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%99%E3%82%8B-abb4691b-5324-6d4a-8766-73fab304c246 ※回復ドライブはシステム イメージではないため、ファイルのバックアップを頻繁に行うことをお勧めします。個人用ファイル、設定、プログラムは回復ドライブに含まれません。

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2024.08.26

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Windowsプリインストールされたコンピュータを工場出荷状態に戻すにはどうしたらよいですか?

Neousys Technology

 
以下マイクロソフトサポートページの「PC を初期状態に戻す」をご参照ください。 https://support.microsoft.com/ja-jp/windows/windows-%E3%81%AE%E5%9B%9E%E5%BE%A9%E3%82%AA%E3%83%97%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3-31ce2444-7de3-818c-d626-e3b5a3024da5#bkmk_section2

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2024.08.26

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PCが起動しなくなった場合などのリカバリメディアの提供はありますか?

Neousys Technology

 
以下マイクロソフトサポートページの「回復ドライブを使用して、PC を復元または回復する」をご参照ください。 https://support.microsoft.com/ja-jp/windows/windows-%E3%81%AE%E5%9B%9E%E5%BE%A9%E3%82%AA%E3%83%97%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3-31ce2444-7de3-818c-d626-e3b5a3024da5#bkmk_section2

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2024.08.26

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